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  • 打撈救援機(jī)器人
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水下打撈救援機(jī)器人
水下打撈救援機(jī)器人品牌：鼎彰大禹型號(hào)：DZ-SXJY-400TD浮體材料用耐壓 3000米玻璃微珠復(fù)合材料，耐腐蝕
，海水淡水中可承受≥10MPA浮力系數(shù)為 0.51
，吸水率＜ 1％機(jī)器人尺寸≤ 600*400*320mm,重量≤26kg
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；材料結(jié)構(gòu)：用框架結(jié)構(gòu)
，框架材料分子材料，
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文章作者：鼎彰安防                   發(fā)布日期：2023-06-26 16:02:14                     官網(wǎng)地址：http://m.cheyoudao.cc

水下搜救機(jī)器人.jpg




　　水下打撈救援機(jī)器人
　　品牌：鼎彰大禹
　　型號(hào)：DZ-SXJY-400TD
　　浮體材料用耐壓 3000米玻璃微珠復(fù)合材料

，耐腐蝕
，海水淡水中可承受≥10MPA
　　浮力系數(shù)為 0.51，
　　吸水率＜ 1％
　　機(jī)器人尺寸≤ 600*400*320mm,
　　重量≤26kg
。
　　控制箱尺寸≥ 517*430*233mm
；
　　材料結(jié)構(gòu)：用框架結(jié)構(gòu)，框架材料分子材料
，
　　推進(jìn)器：用≥4個(gè)無刷推進(jìn)器，≥2 個(gè)水平推進(jìn)器
，≥2 個(gè)垂直升降推進(jìn)器
。
　　攝像云臺(tái)參數(shù)：≥200萬像素≥1080P 攝像機(jī)，圖像清晰
、細(xì)膩
，云臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)±75度；
　　聲吶云臺(tái)參數(shù)：云臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)±45度
，帶角度反饋
；
　　照明：前端裝有≥2*15W LED 燈，亮度可調(diào)
；
　　電纜 ≥100米中性浮力電纜
，承受≥100公斤拉力 用滑環(huán)卷線盤架。
　　下潛深度≥300m
。航速≥3節(jié)
；
　　傳感器：深度傳感器,溫度傳感器，三維電子羅盤
。
　　成像聲吶：操作頻率：≥750kHz/1.2MHz
；范圍：≤120m/40m；
　　范圍：≥0.1m
；
　　距離分辨率：≥4mm/2.5mm
；
　　新率：40Hz；
　　水平視角：≥130°/80°
；
　　垂直視角：20°/12°
；
　　角坐標(biāo)分辨率：≥1°/0.6°；
　　深度等級(jí)≥300m
。
　   水下救援機(jī)器人部分
　　機(jī)器人尺寸
、重量550*400*320mm,  23kg
　　材料結(jié)構(gòu)用框架結(jié)構(gòu)，框架材料分子材料
， 浮體材料用耐壓1000米玻璃微珠復(fù)合材料
，耐腐蝕
、海水淡水中可用，可承受10MPA
、浮力系數(shù)為0.51
、吸水率＜1％.
　　推進(jìn)器用4個(gè)無刷推進(jìn)器，2個(gè)推進(jìn)器
、2個(gè)垂直升降推進(jìn)器
，推進(jìn)器材質(zhì)為航空鋁；槳徑100mm,,槳葉用316不銹鋼
，內(nèi)置霍爾反饋
、可做10個(gè)檔位調(diào)速，方便對(duì)不同現(xiàn)場水域情況
。
　　相機(jī)參數(shù)有2個(gè)水下攝像模組
；前、后各置一臺(tái)200萬像素低照度光學(xué)定焦數(shù)字?jǐn)z像機(jī)
，分辨率：1920×1080
，前置攝象機(jī)用廣角鏡頭，廣角范圍110°,支持HDMI傳輸 ;配有圖像處理實(shí)時(shí)獲得水下影像資料
，圖像清晰
、細(xì)膩，后置攝像機(jī)為固定式光學(xué)定焦鏡頭
，前
、后鏡頭顯示可放大、切換
；前主攝像機(jī)云臺(tái)可垂直運(yùn)動(dòng)±75度
　　照明前端裝有2組15W LED 燈
、亮度可調(diào)、單組照度為1500流明
　　電纜標(biāo)配用100米水下凱夫拉中性零浮力承重電纜
；電纜直徑15mm,拉力200KG
，用滑環(huán)卷線盤架，電纜長度可定制
，達(dá)300米
　　下潛深度下潛深度300m
　　航速3節(jié)
　　下潛速度3節(jié)
　　傳感器深度傳感器
、溫度傳感器、三維電子羅盤
、漏水檢測報(bào)警

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